[发明专利]一种用于水下的仿生海豚机器装置及系统在审
| 申请号： | 202111357755.3 | 申请日： | 2021-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN113955057A | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 王梓豪 | 申请（专利权）人： | 王梓豪 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/00;B63G8/24;B63G8/26 |
| 代理公司： | 上海领誉知识产权代理有限公司 31383 | 代理人： | 王琰 |
| 地址： | 201620 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于水下的仿生海豚机器装置及系统，装置包括主体单元、尾鳍单元、胸鳍单元、浮沉单元、重心调节单元和控制单元。系统包括仿生海豚机器装置和远程控制装置。其优点在于，通过浮沉单元，在增加自重的同时，利用主体单元的密封结构，压缩主体单元的内部空气，达到改变自重的作用，并改变浮力，实现悬停；通过重心调节单元，改变重心，从而实现上浮、下沉动作；利用浮沉单元和重心调节单元进行配合，提高仿生海豚机器装置在水中游动的自由度和灵活性；仿生海豚机器装置的重心在下半部分，能够在任何角度入水的情况下实现平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水下 仿生 海豚 机器 装置 系统 | ||
【主权项】：
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