[发明专利]运动路径构建方法及装置在审
| 申请号： | 202111355272.X | 申请日： | 2021-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN114049277A | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 梁斌;罗富文;岳雄;王思齐 | 申请（专利权）人： | 珠海金山数字网络科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T11/20;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京智信禾专利代理有限公司 11637 | 代理人： | 何定润 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇前岛环路325号102室*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供运动路径构建方法及装置，其中运动路径构建方法包括：获取目标网格地图，目标网格地图中的端点和边构成目标对象执行目标任务过程中的运动边界；根据目标网格地图中端点和边的位置信息，在目标网格地图中确定目标任务的起点和终点之间的至少一个基准点；基于目标对象的预设运动参数和至少一个基准点的位置信息，确定至少一个路径点；基于起点、终点和至少一个路径点，构建目标对象执行目标任务过程中的运动路径。可以提高构建的运动路径的可靠性，有利于提高针对不同的目标对象提供符合其预设运动参数的运动路径，使构建的运动路径更自然、更多样、更灵活。此外，不仅可以避免运动路径重复的问题，还极大地降低了数据处理量。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 路径 构建 方法 装置 | ||
【主权项】：
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