[发明专利]系列化配网带电作业机器人通用化平台及设计方法在审
| 申请号： | 202111353637.5 | 申请日： | 2021-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN114083548A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 张黎明;袁霜晨;浑连明;胡益菲;李聪利;李博彤;张恩杰;张雨蔚;翟世雄;郭俊龙;吴波 | 申请（专利权）人： | 国网天津市电力公司;北京国电富通科技发展有限责任公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 王顕 |
| 地址： | 300010*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提出系列化配网带电作业机器人通用化平台，包括平台主体；当双臂机器人作业时，平台主体表面上通过基座安装一对机械臂，平台主体的一侧安装一对工具架，工具架之间安装线夹平台，线夹平台上固定安装线夹盒，线夹平台与平台主体接触的地方安装云台摄像头，平台主体的底面固定安装竖直转台，远离线夹平台的平台主体一侧固定安装水平转台；当单臂机器人作业时，平台主体表面上通过基座安装一机械臂，平台主体的一侧安装工具架，远离基座的平台主体一侧固定安装线夹平台，线夹平台上固定安装线夹盒；并提供了该平台的设计方法；本发明通用化平台具备装配精度一致性，只需通过更换机械臂即可在保证机器人作业精度，完成不同类型机器人的切换。 | ||
| 搜索关键词： | 系列化 带电作业 机器人 通用 平台 设计 方法 | ||
【主权项】：
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