[发明专利]数控系统中实现小线段连接速度计算处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202111352287.0 | 申请日： | 2021-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN113900410A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 王龙;郑之开;牟凤林 | 申请（专利权）人： | 上海维宏电子科技股份有限公司;上海维宏智能技术有限公司;上海维宏自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/408 | 分类号： | G05B19/408 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 王洁;郑暄 |
| 地址： | 201108 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种数控系统中实现小线段连接速度计算处理的方法，包括获取前瞻点和回溯点；计算拟合圆曲率k；判断是否需要继续前瞻及回溯，如果是，则更新前瞻点和回溯点，重新计算拟合圆曲率k；否则，根据拟合圆曲率k计算连接限速；进行相关速度规划。本发明还涉及一种在数控系统中计算小线段连接速度的装置、处理器及计算机可读存储介质。采用了本发明的数控系统中实现小线段连接速度计算处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，自适应确定前瞻、回溯点并通过其计算连接点限速值，以降低小线段连接限速波动的方法，避免小线段连接速度计算中存在较大波动，增大加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 数控系统 实现 线段 连接 速度 计算 处理 方法 装置 处理器 及其 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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