[发明专利]一种基于CNN和BILSTM的船舶轨迹预测方法在审
| 申请号： | 202111349534.1 | 申请日： | 2021-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN114154619A | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 李芃;陈赛;孙宏放;张兰勇;李奕霏;刘洪丹 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学;哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司 |
| 主分类号： | G06N3/04 | 分类号： | G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 刘景祥 |
| 地址： | 150000 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于CNN和BILSTM的船舶轨迹预测方法。步骤1：对信息数据进行预处理；所述信息数据为通过船舶AIS采集的包括经度、纬度、航向和航速；步骤2：将步骤1中预处理后的信息数据划分训练集和测试集；步骤3：将步骤2的训练集导入到卷积神经网络CNN中进行特征提取；步骤4：将步骤3提取到的特征和训练集的数据结合构成轨迹预测的输入数据；步骤5：将步骤4的输入数据导入到BILSTM神经网络模型进行学习，获得轨迹数据中的隐含的船舶运动规律模型；步骤6：利用步骤5的模型进行船舶的轨迹预测。本发明用以解决复杂水上交通环境下船舶轨迹预测准确率较低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 cnn bilstm 船舶 轨迹 预测 方法 | ||
【主权项】：
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