[发明专利]双指欠驱动抓手在审
| 申请号： | 202111349416.0 | 申请日： | 2021-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN113910278A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 韩广超;李鹏;刘赢政;谢福贵;吕春哲 | 申请（专利权）人： | 烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 胡大成 |
| 地址： | 264001 山东省烟台市自由贸易试验区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种双指欠驱动抓手，用以解决夹爪对目标物体的接触压力不能精确控制的技术问题。其中，一种双指欠驱动抓手，包括：驱动机构；分别与所述驱动机构两端配接的两组欠驱动机构；分别与所述驱动机构、驱动机构一端的欠驱动机构配接的第一指节机构；分别与所述驱动机构、驱动机构另一端的欠驱动机构配接的第二指节机构；所述第一指节机构和第二指节机构并联执行开合行程，以便抓取或释放目标物体。通过在第二指节机构设置压力传感模组，从而检测双指欠驱动抓手相对目标物体的接触压力。通过控制模块，控制接触压力在预设范围，从而不对目标物体造成破坏。 | ||
| 搜索关键词： | 双指欠 驱动 抓手 | ||
【主权项】：
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