[发明专利]车辆主动跟车方法和系统在审
| 申请号： | 202111345896.3 | 申请日： | 2021-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN114013439A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 刘阳;王俊平;赵培;李为为;宋嘉伟;陈焱;李阿伊莎 | 申请（专利权）人： | 合众新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 朱方杰;骆希聪 |
| 地址： | 314500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆主动跟车方法，包括以下步骤：获取本车启动信号，并获取本车周围临近区域环境数据；接收车辆跟随指令，获取待跟随的目标车辆数据；随着所述目标车辆的行驶，获取包括所述目标车辆的行驶路径、行驶姿态和行驶趋向数据的目标车辆行驶数据，并将所述环境数据和所述目标车辆行驶数据进行整合操作，形成车辆跟随参考数据；基于所述车辆跟随参考数据和所述本车周围临近区域环境数据进行本车跟随行驶控制操作；在本车跟随目标车辆行驶控制过程中，基于获取的所述目标车辆特征数据进行目标锁定操作。本发明能够实现车辆的可靠与安全地跟随行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 主动 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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