[发明专利]一种园区自动驾驶车辆任务建模系统及方法在审
| 申请号： | 202111339633.1 | 申请日： | 2021-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN114036757A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 岑明;刘漱行;邵聪;冯辉宗 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 重庆市恒信知识产权代理有限公司 50102 | 代理人： | 刘小红 |
| 地址： | 400065 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明请求保护一种园区自动驾驶车辆任务建模系统及方法，包括任务建模和任务解析执行。任务建模部分通过对园区自动驾驶车辆的业务场景和交通场景进行建模分析，提取场景要素，形成一套通用的任务表示标准；针对某一具体任务，按照此标准根据任务中涉及的场景序列生成相应的场景描述，得到任务模型并存入任务库。车辆运行时，由任务解析执行部分从任务库中加载指定的任务模型，根据车辆状态解析对应的场景描述，并通过查找动作库，生成对应的信息交互与动作序列，然后调用车辆规划控制模块控制车辆运行。本发明实现园区自动驾驶车辆任务表示的标准化，提高自动驾驶软件系统的通用性与可扩展性，实现园区自动驾驶车辆作业功能的快速开发与部署。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 车辆 任务 建模 系统 方法 | ||
【主权项】：
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