[发明专利]一种龙门式抓机在审
| 申请号： | 202111333865.6 | 申请日： | 2021-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN113942843A | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 张崇霖 | 申请（专利权）人： | 杭州朗奇科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种龙门式抓机，包括龙门架、载重小车、柔性起重带、抗扭折臂和床芯抓具；所述龙门架由两根工字梁、四根立柱焊接成门形框架结构，两水平工字梁的下翼缘作为轨道，载重小车可在两工字梁下翼缘上行走，实现在门架下的两工作区之间抓取和堆放，所述载重小车包括车轮、小车架和起升卷绕机构，所述床芯抓具由转动机构和夹紧机构组成，转动机构通过固定架连接夹紧机构，所述夹紧机构包括平移架和夹持机构，移动组件由直线导轨和滑块组成，直线导轨固定在框架上，滑块与平移架连接，本发明可作为床芯生产流水线上的自动抓取、叠高堆垛、拆垛供料设备，实现工序间自动码垛、拆跺、供料等功能，可以自动校正居中，摆放整齐。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 龙门 式抓机 | ||
【主权项】：
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