[发明专利]结合目标检测的半人工式初始跟踪框确定及跟踪方法及系统在审
申请号: | 202111327493.6 | 申请日: | 2021-11-10 |
公开(公告)号: | CN113947619A | 公开(公告)日: | 2022-01-18 |
发明(设计)人: | 林德银;邓宏平 | 申请(专利权)人: | 上海鹰觉科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/269 | 分类号: | G06T7/269;G06V20/52;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人: | 李佳俊;郭国中 |
地址: | 200433 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种结合目标检测的半人工式初始跟踪框确定及跟踪方法及系统,包括:步骤S1:利用预设大小的跟踪框对目标进行人工标注;步骤S2:根据目标检测结果的尺寸判断当前目标是否为满足预设要求的大型船只,当是满足预设要求的大型船只时,则继续使用人工标注的预设大小的跟踪框进行标注;当不是满足预设要求的大型船只时,则利用目标检测器对跟踪框进行修正,得到最终的跟踪框;步骤S3:利用最终的跟踪框通过Mosse算法进行跟踪;所述目标检测器与Mosse算法按照预设比例交替进行,且以最新的检测位置作为新的跟踪位置。 | ||
搜索关键词: | 结合 目标 检测 人工 初始 跟踪 确定 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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