[发明专利]垂直储拣装货架及垂直式自动仓储拣货装货系统、方法在审
| 申请号： | 202111327155.2 | 申请日： | 2021-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN113911617A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 陆德 | 申请（专利权）人： | 青晨（广州）电子商务科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 郑兴旺 |
| 地址： | 511495 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种垂直储拣装货架及垂直式自动仓储拣货装货系统、方法，货架包括设置于装货区上方的具有出货架位的出货货架；设置于出货货架上方的具有储货架位的储货货架；移动式桁架机器人，其中，每个出货货架及储货货架的上方均设有桁架机器人；具有储货、喂货功能的有源货箱，放置于出货架位和储货架位上；具有接货、摆货功能的货兜，每个出货架位处设有一个货兜。采用立体设计，具有结构紧凑、占用空间小、工作行程短、效率高、成本低的优点；采用了桁架机器人进行搬运、有源货箱进行储货和喂货、货兜进行接收和摆放货物、AGV配合购物篮进行装货，为垂直式自动仓储拣货装货系统及方法提供设备支持，极大的提高自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 垂直 装货 自动 仓储 系统 方法 | ||
【主权项】：
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