[发明专利]用于仿真测试的随机交通流控制方法有效
| 申请号： | 202111324548.8 | 申请日： | 2021-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN113781785B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 贾世鹏;戴震;倪凯;秦秀 | 申请（专利权）人： | 禾多科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/08 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 靳雪华 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于仿真测试的随机交通流控制方法，包括以下步骤：步骤1、通过ego行为预测模块得到ego下一时刻的状态信息；步骤2、根据ego的状态信息，获取与状态信息相对应设置的npc的起始位置信息和终点位置信息，并设定路线节点、每个节点npc选取的路线方向以及每个节点选取的行为的数量，以获得构造后的初始空间；步骤3、在初始空间内基于蚁群算法，当出现与步骤2中起始位置和终点位置信息相同的npc时，对信息素信息进行更新，迭代不能达到设定蚂蚁数，则增加蚂蚁进入步骤2；迭代达到设定蚂蚁数，则输出信息素最多的行为组合，即为npc最优行为集。本发明方法简单高效，能够智能控制npc，以提供有效的npc行为，显著提高了测试的有效性和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 仿真 测试 随机 通流 控制 方法 | ||
【主权项】：
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