[发明专利]一种针对集群的航拍航线自动生成方法、装置及相关组件有效
| 申请号： | 202111321808.6 | 申请日： | 2021-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN114020029B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 邓江华;刘朝辉;彭林 | 申请（专利权）人： | 深圳大漠大智控技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 李燕娥 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种针对集群的航拍航线自动生成方法、装置及相关组件。该方法包括从预先编辑的剧本中获取无人机集群在表演坐标系下的飞行航线；基于预先设置的拍摄方向设定航拍坐标系，并将无人机集群在表演坐标系下的飞行航线转换为无人机集群在航拍坐标系下的飞行航线；获取航拍机的镜头视场角，并基于无人机集群在航拍坐标系下的飞行航线，遍历计算航拍机在航拍坐标系下的所有时刻的位置；将航拍机在航拍坐标系下的所有时刻的位置转换至在表演坐标系下的所有时刻的位置，得到航拍机的航拍航线。该方法使得航拍机能够沿生成的飞行航线飞行，避免手动控制航拍机造成的误差，并且保持被拍摄的无人机集群处于画面中央，保证了拍摄画面的完整性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 集群 航拍 航线 自动 生成 方法 装置 相关 组件 | ||
【主权项】：
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