[发明专利]一种基于视频图像的道路网格化结构生成方法及其装置在审
| 申请号： | 202111321359.5 | 申请日： | 2021-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN114170391A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 梁羽剑;沈伟;张晓颖;张文成;黄家希 | 申请（专利权）人： | 广州市鑫广飞信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T3/40;G06T7/90;G06T7/62;G06T7/136;G06T5/00;G06V20/17;G06V10/764 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郭浩辉;许羽冬 |
| 地址： | 510000 广东省广州市黄埔*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视频图像的道路网格化结构生成方法及其装置，该方法包括：利用无人机巡航拍摄获取道路图像；检测出所述道路图像中的道路区域；对所述道路区域进行道路宽度类别划分；对每个划分后的道路区域进行二值化处理和细化处理,得到各个划分后道路区域的细化二值图；分别对所有细化二值图进行网格化处理，迭代合并所有网格化处理后的细化二值图，结合闭环区域中心GPS信息，输出道路网格化结构。本发明能通过利用无人机巡航拍摄的视频图像，可以在保障图像清晰度的情况下，使得提取的道路平滑且完整，且保留道路层级结构，保障了网格等级信息准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视频 图像 道路 网格 结构 生成 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
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