[发明专利]一种基于5G网络回传的输电线路无人机巡检方法及系统在审
| 申请号： | 202111319361.9 | 申请日： | 2021-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN113867405A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 程洋;邓瑞麒;陈锦洪;彭志荣;冯志华;郭洋洋;冯嘉烨;黄耀升;桂盛青;陈剑平;李晓斌;梁祖鸿 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司江门供电局;广东电网有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 潘红 |
| 地址： | 529000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于5G网络回传的输电线路无人机巡检方法及系统，其方法通过对无人机获取的包含有目标物的原始图像进行图像质量评判，并对图像质量评判不合格的原始图像进行丢弃，并重新调整无人机的飞行姿态重新获取包含有目标物的原始图像，直至原始图像的图像质量评判为合格，从而降低了无人机的视觉采集系统的姿态和外在环境对图像质量的干扰，提高了图像质量；同时，通过对评判合格的图像进行图像压缩成压缩码流，以压缩图像体积，提高传输速度，将压缩码流以5G通信网络传输至地面控制平台，从而进一步提高了传输速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 网络 输电 线路 无人机 巡检 方法 系统 | ||
【主权项】：
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