[发明专利]一种基于Haar分类器算法的果树剪枝评价方法在审

专利信息
申请号: 202111317897.7 申请日: 2021-11-09
公开(公告)号: CN114049504A 公开(公告)日: 2022-02-15
发明(设计)人: 郑新立 申请(专利权)人: 浙江天演维真网络科技股份有限公司
主分类号: G06V10/70 分类号: G06V10/70;G06V10/44
代理公司: 杭州惟臻专利代理事务所(普通合伙) 33398 代理人: 陈志锋
地址: 310000 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种基于Haar分类器算法的果树剪枝评价方法,涉及果树剪枝技术领域,具体为S1、Haar‑like特征检测;S2、积分图算法加速和S3、级联分类器。该基于Haar分类器算法的果树剪枝评价方法,将Haar分类器的图像识别特性应用到了苹果树的剪枝效果判断中,通过采集装置采集果树图片,计算特征值和积分图,筛选出T个优秀的特征值(即最有弱分类器),把这个T个最优弱分类器传给AdaBoost进行训练得到一个强分类器,将强分类器进行级联,对果树是否裁剪进行正确判断,得到最终的预测值返回给使用者,保证对于剪枝效果判断的准确性和实时性。
搜索关键词: 一种 基于 haar 分类 算法 果树 剪枝 评价 方法
【主权项】:
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