[发明专利]一种立体库机器人的防护结构

摘要

本发明涉及物流设备技术领域，具体为一种立体库机器人的防护结构，包括堆垛机、货架以及货架上安装有的用于跟堆垛机进行对接并供机器人通行的对接模块，堆垛机上安装有左右间隔设置的左堆垛机导轨和右堆垛机导轨，货架上安装有与左堆垛机导轨和右堆垛机导轨前后对应并能进行对接的左货架导轨和右货架导轨，对接模块包括安装在货架的货架进出口处的并能在竖直状态和水平状态之间通过翻转切换的翻转防护板以及供翻转防护板套设并翻转的水平翻转轴，水平翻转轴将翻转防护板分成用用于跟左货架导轨和右货架导轨接洽的货架对接部分以及用于跟左堆垛机导轨和右堆垛机导轨接洽的堆垛机对接部分，防护性更好。