[发明专利]一种立体库机器人的防护结构

说明书

本发明涉及物流设备技术领域，具体为一种立体库机器人的防护结构，包括堆垛机、货架以及货架上安装有的用于跟堆垛机进行对接并供机器人通行的对接模块，堆垛机上安装有左右间隔设置的左堆垛机导轨和右堆垛机导轨，货架上安装有与左堆垛机导轨和右堆垛机导轨前后对应并能进行对接的左货架导轨和右货架导轨，对接模块包括安装在货架的货架进出口处的并能在竖直状态和水平状态之间通过翻转切换的翻转防护板以及供翻转防护板套设并翻转的水平翻转轴，水平翻转轴将翻转防护板分成用用于跟左货架导轨和右货架导轨接洽的货架对接部分以及用于跟左堆垛机导轨和右堆垛机导轨接洽的堆垛机对接部分，防护性更好。

技术领域

本发明涉及物流设备技术领域，具体为一种立体库机器人的防护结构。

背景技术

现有的立体货架或者是立体库，都需要机器人来完成货物的搬运，货架间都会配置有一些堆垛机，通过堆垛机来运输机器人至货架的指定位置，然后由机器人进行货物的搬运，但现有技术中，在立体库与堆垛机之间没有很好的防护措施，特别是当机器人在运货过程中，容易造成设备、货物等跌落，造成货架等损伤，并带来对工作人员的安全危险，另外，现有的立体库为了使得堆垛机运行的顺畅，立体库与堆垛机之间会保持一段间隔距离，而这个间隔并不利于机器人的较为优良的行驶，会产生颠簸等，就会产生各种运行的安全问题。

如申请号为202021870936.7的中国专利公开的一种库房堆垛机系统，涉及物流技术领域，解决了现有库房堆垛机系统较难实现准确操作，影响了产品、货物的入库或出库效率的技术问题。该系统包括货架、托盘和堆垛机；所述货架为多层多列结构，能够同时容纳多个所述托盘；所述托盘内能够容纳物品；所述堆垛机位于所述货架的侧方并能够容纳所述托盘；所述堆垛机通过三个自由度方向调整所述托盘的高度和位置，将所述托盘放入所述货架或从所述货架取出。

上述现有的这类库房堆垛机系统，就会出现前述的各种问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种防护性更好的立体库机器人的防护结构。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种立体库机器人的防护结构，包括堆垛机、货架以及所述货架上安装有的用于跟所述堆垛机进行对接并供机器人通行的对接模块，所述堆垛机上安装有左右间隔设置的左堆垛机导轨和右堆垛机导轨，所述货架上安装有与所述左堆垛机导轨和右堆垛机导轨前后对应并能进行对接的左货架导轨和右货架导轨，所述对接模块包括安装在所述货架的货架进出口处的并能在竖直状态和水平状态之间通过翻转切换的翻转防护板以及供所述翻转防护板套设并翻转的水平翻转轴，所述水平翻转轴将所述翻转防护板分成用用于跟所述左货架导轨和右货架导轨接洽的货架对接部分以及用于跟所述左堆垛机导轨和右堆垛机导轨接洽的堆垛机对接部分。

作为对本发明的优选，所述堆垛机上安装有用于驱动所述翻转防护板从竖直状态翻转呈水平状态的翻转驱动装置，所述货架上安装有供所述翻转防护板从水平状态回位至竖直状态的回位装置。

作为对本发明的优选，所述翻转驱动装置包括连接在所述堆垛机上并能伸缩的伸缩臂以及所述伸缩臂的前端头部连接有的用于拉动翻转防护板翻转的牵拉头。

作为对本发明的优选，所述翻转防护板的背面安装有供所述牵拉头拉动的被驱动部分。

作为对本发明的优选，所述回位装置包括连接在所述货架和所述翻转防护板之间的扭簧。

作为对本发明的优选，所述回位装置包括连接在所述货架和所述翻转防护板之间的阻尼器。

作为对本发明的优选，所述货架上安装有防止货架对接部分向堆垛机一侧翻转的外限位模块。

作为对本发明的优选，所述左货架导轨包括左侧刚性主体部分以及所述左侧刚性主体部分靠货架进出口处设置有的上下能压缩并供所述货架对接部分靠左侧部分向下抵靠的左侧缓冲部分，所述右货架导轨包括右侧刚性主体部分以及所述右侧刚性主体部分靠货架进出口处设置有的上下能压缩并供所述货架对接部分靠右侧部分向下抵靠的右侧缓冲部分。