[发明专利]一种车道级引导线提取方法及提取系统在审
| 申请号： | 202111310922.9 | 申请日： | 2021-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN114022628A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 覃飞杨;尹玉成;石涤文;蔡晨;刘奋 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06K9/62;G06F16/29;G06V10/764;G06V10/762 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 范三霞 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车道级引导线提取方法及提取系统，其中，提取方法包括：获取众包采集车采集的众包轨迹，对部分明显偏离道路面的轨迹进行过滤处理；根据车道边线数量或车道变化状况，对过滤后的轨迹进行分段，得到多个分段轨迹；对多个分段轨迹进行聚类分组，获取分属每一个车道内的轨迹；对分属于同一个车道内的分段轨迹进行拟合，提取出每一个车道内的车道分段引导线；对同一个车道内的多个车道分段引导线进行接续性融合处理，获取每一个车道内的车道引导线。本发明方案以众包轨迹为基础，历史轨迹表明了采集车如何安全的驶过车道，据此提取出来的车道引导线相较于车道中心线更加安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 引导 提取 方法 系统 | ||
【主权项】：
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