[发明专利]水车式阀门专机用的自动上下料装置

摘要

本发明提供了水车式阀门专机用的自动上下料装置，属于机床设备技术领域。它解决了如何实现无需人工上下料的同时生产效率低的问题。它包括桁架机械手以及均连接在机壳内的下料导板与气动下料手爪，桁架机械手包括设于机壳外且沿水平设置的横梁以及连接于横梁上且能沿横梁移动的气动上料手爪，横梁一端伸入机壳的窗口内，下料导板倾斜设置并与横梁伸入机壳内的一端分别位于转盘的两侧，气动下料手爪位于下料导板的上端上方并能沿转盘中心线方向平移，下料导板的下端伸出机壳的正面外。它具有生产效率高、适用性广等优点。