[发明专利]水车式阀门专机用的自动上下料装置

权利要求书

1.水车式阀门专机用的自动上下料装置，水车式阀门专机包括正面设有窗口的机壳(1)以及设于机壳(1)内的转盘(2)，转盘(2)边缘均布有若干夹具(3)且转盘(2)转动能够使任一夹具(3)正对机壳(1)的窗口，本自动上下料装置包括桁架机械手(4)，所述的桁架机械手(4)包括设于机壳(1)外且沿水平设置的横梁(4b)以及连接于横梁(4b)上且能沿横梁(4b)移动的气动上料手爪(4c)，其特征在于，所述的横梁(4b)一端伸入机壳(1)的窗口内，本自动上下料装置还包括均连接在机壳(1)内的下料导板(5)与气动下料手爪(6)，下料导板(5)倾斜设置并与横梁(4b)伸入机壳(1)内的一端分别位于转盘(2)的两侧，气动下料手爪(6)位于下料导板(5)的上端上方并能沿转盘(2)中心线方向平移，下料导板(5)的下端伸出机壳(1)的正面外；本自动上下料装置还包括设于机壳(1)正面外且能沿转盘(2)中心线方向平移的料盘(8)以及设于机壳(1)正面外且可移动的柜体(9)，桁架机械手(4)还包括竖梁(4a)，横梁(4b)能沿竖梁(4a)上下移动且料盘(8)位于横梁(4b)另一端的下方，料盘(8)与桁架机械手(4)均设于柜体(9)的顶部，柜体(9)还设有与料盘(8)相平行的输送带组件(10)，下料导板(5)的下端位于输送带组件(10)的上方，柜体(9)顶部贯穿设置有出线孔(9a)。

2.根据权利要求1所述的水车式阀门专机用的自动上下料装置，其特征在于，所述的夹具(3)包括两相互靠近时能形成两端贯穿且中心线与转盘(2)中心线相平行的夹持腔的夹持块(3a)，气动下料手爪(6)为开合方向与其轴线相垂直的二指型手爪，正对机壳(1)窗口的夹具(3)上的两夹持块(3a)所形成的夹持腔的中心线与气动下料手爪(6)的轴线相共线。

3.根据权利要求2所述的水车式阀门专机用的自动上下料装置，其特征在于，所述的机壳(1)内靠近窗口处连接有伸缩气缸(7)，气动下料手爪(6)固定在伸缩气缸(7)的活塞杆端部，伸缩气缸(7)的活塞杆轴线与气动下料手爪(6)的轴线相共线。

4.根据权利要求1所述的水车式阀门专机用的自动上下料装置，其特征在于，所述的料盘(8)沿水平方向设置，横梁(4b)上设有滑块二(4e)，滑块二(4e)上固定有连接座(4f)，连接座(4f)的下端铰接有活动架(4g)，活动架(4g)上具有安装板(4g1)，气动上料手爪(4c)为二指型手爪并平行固定于安装板(4g1)上，活动架(4g)能绕铰接点摆动使安装板(4g1)从位于连接座(4f)底部翻转至位于连接座(4f)侧部，且当安装板(4g1)位于连接座(4f)侧部时安装板(4g1)与转盘(2)相平行。

5.根据权利要求3所述的水车式阀门专机用的自动上下料装置，其特征在于，伸缩气缸(7)及下料导板(5)均与机壳(1)可拆卸连接。

6.根据权利要求4所述的水车式阀门专机用的自动上下料装置，其特征在于，所述的柜体(9)顶部设有导轨(12)，导轨(12)上设有能沿其移动的托板(13)，料盘(8)设置于托板(13)上，托板(13)的底部固连有与导轨(12)平行的齿条，柜体(9)顶部设有驱动电机(14)，驱动电机(14)的输出轴端部固定有与齿条相啮合的齿轮。

7.根据权利要求5所述的水车式阀门专机用的自动上下料装置，其特征在于，所述的机壳(1)包括壳体(1a)以及设置于壳体(1a)外的护罩(1b)，壳体(1a)与护罩(1b)的正面均具有窗口，下料导板(5)的下端部弯折呈水平状且其两侧设有凸片(5a)，下料导板(5)的下端部通过穿过凸片(5a)的紧固件固定于护罩(1b)窗口的下侧窗沿上，壳体(1a)的窗口处设有窗板(15)，窗板(15)上设有供横梁(4b)穿过的小口一以及供下料导板(5)穿过的小口二，下料导板(5)抵靠在小口二的下侧沿上。

8.根据权利要求7所述的水车式阀门专机用的自动上下料装置，其特征在于，所述的壳体(1a)的侧部贯穿设置有安装口(1a1)，安装口(1a1)的外端口固定有盖板(16)，伸缩气缸(7)固定在盖板(16)的内侧面上并穿过安装口(1a1)，盖板(16)上还贯穿设置有出线槽(16c)。