[发明专利]用于移动机器人的方法、移动机器人、电路、介质和程序在审
| 申请号： | 202111308681.4 | 申请日： | 2021-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN113885531A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 张波;周骥;冯歆鹏 | 申请（专利权）人： | 上海肇观电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市汉坤律师事务所 11602 | 代理人： | 魏小薇;吴丽丽 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供一种计算机实现的用于移动机器人的方法、电子电路、移动机器人、计算机可读存储介质和计算机程序产品。该方法包括：获取表示多个路点以及多个路点之间连接关系的无向图；在无向图中选择一个路点作为起始路点；搜索从移动机器人的当前位置到起始路点的代价最小的第一路径；在无向图中搜索从起始路点到目标路点的代价最小的第二路径；至少融合第一路径和第二路径，以得到融合路径。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 移动 机器人 方法 电路 介质 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海肇观电子科技有限公司，未经上海肇观电子科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111308681.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
