[发明专利]一种用于两自由度摇摆台冗余驱动的液压解耦系统有效
| 申请号： | 202111304583.3 | 申请日： | 2021-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN113977555B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 欧阳小平;蒋昊宜;郑嘉琦;赵涛平;凌振飞 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14;F15B15/14;F15B13/02 |
| 代理公司： | 北京鑫知翼知识产权代理事务所(普通合伙) 11984 | 代理人： | 孙长江 |
| 地址： | 310013 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于两自由度摇摆台冗余驱动的液压解耦系统，包括两自由度摇摆台两组液压缸、阀组和解耦管路，两自由度摇摆台为横纵摇并联驱动和冗余驱动，横摇驱动的两个液压缸为A1、A2，纵摇驱动的两个液压缸为B1、B2，驱动A1、A2的阀组和解耦管路与驱动B1、B2的阀组和解耦管路相同，驱动A1、A2的阀组包括液压缸A1侧的解耦切换阀A5、液压缸A2侧的解耦切换阀A6、控制液压缸A1、A2的两个伺服阀A8，解耦管路包括管道A3和A4，液压缸A1、A2的两腔均分别连接对应的伺服阀A8的A、B口。本发明通过增加针对冗余驱动特征的液压解耦系统，使一组驱动系统具有不受其他自由度运动影响、输入输出控制简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自由度 摇摆 冗余 驱动 液压 系统 | ||
【主权项】：
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