[发明专利]一种应用于土壤气相抽提设备的多变量解耦控制方法有效
| 申请号: | 202111304123.0 | 申请日: | 2021-11-05 |
| 公开(公告)号: | CN114011865B | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
| 发明(设计)人: | 石岩;刁茁;杨丽曼;许少峰;王一轩;王娜;孙治博;牛燕霞;蔡茂林 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
| 主分类号: | B09C1/06 | 分类号: | B09C1/06;G06F17/16 |
| 代理公司: | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人: | 符继超 |
| 地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种应用于土壤气相抽提设备的多变量解耦控制方法,该方法包括:在PID控制矩阵Gc(s)与过程模型矩阵G(s)之间增加一个解耦矩阵D(s);通过所述解耦矩阵D(s)将风机转速控制量和阀门开度控制量计算修正分离,下发到设备作动器。该方法可保持现有设备的结构不变,只需要对上位机进行处理,将原本的PID设备产生的控制值通过解耦矩阵计算修正,再下发到设备作动器,这样就可以在不改变设备结构的前提下实现解耦控制,降低PID的调参难度,同时增加系统稳定性和使用寿命。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 应用于 土壤 气相抽提 设备 多变 量解耦 控制 方法 | ||
【主权项】:
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