[发明专利]一种应用于土壤气相抽提设备的多变量解耦控制方法

权利要求书

1.一种应用于土壤气相抽提设备的多变量解耦控制方法，其特征在于，包括：

S1、在PID控制矩阵Gc(s)与过程模型矩阵G(s)之间增加一个解耦矩阵D(s)；

S2、通过所述解耦矩阵D(s)将风机转速控制量和阀门开度控制量计算修正分离，下发到设备作动器；

步骤S1中过程模型矩阵G(s)为：

其中，G₁₁(s)表示管道内的流量传递函数，输入为风机的电机频率，输出为抽提井内的气体流量；G₂₂(s)表示管道内污染物气体浓度的传递函数，输入为空气阀门开度，输出为混合后气体浓度；G₁₂(s)表示抽提井流量对气体浓度的影响；G₂₁(s)表示阀门开度对抽提井流量的影响；

步骤S2中所述解耦矩阵D(s)为：

其中，D₁₂(s)和D₂₁(s)为两个传递函数；D₁₂(s)表示目标浓度控制器PIDGc2的输出对目标流量控制器PIDGc1输出的修正；D₂₁(s)表示目标流量控制器PIDGc1对目标浓度控制器PIDGc2输出的修正。

2.根据权利要求1所述的一种应用于土壤气相抽提设备的多变量解耦控制方法，其特征在于，所述解耦矩阵D(s)中D₁₂(s)和D₂₁(s)通过如下公式计算得到：

根据D₁₂(s)和D₂₁(s)两个传递函数，修正控制矩阵Gc(s)。