[发明专利]电池更换定位控制方法有效
| 申请号： | 202111302057.3 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN113895302B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 黄春华 | 申请（专利权）人： | 上海电巴新能源科技有限公司;奥动新能源汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/80 | 分类号： | B60L53/80 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 郑众琳 |
| 地址： | 201307 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电池更换定位控制方法，旋转机构带动电池托盘座旋转到位，电池托盘向参照物伸出；当旋转检测单元检测到参照物时，电池托盘的伸出速度减慢；旋转检测单元根据测量到的角度发送信号给旋转机构，旋转机构控制电池托盘座旋转，直至电池托盘正对参照物；托盘伸缩机构驱动电池托盘继续伸出，伸缩检测单元检测电池托盘与参照物之间的距离；当伸缩检测单元检测到电池托盘与参照物之间的距离达到预设值时，伸缩检测单元发送信号给托盘伸缩机构，托盘伸缩机构控制电池托盘停止伸出。通过设置旋转检测单元、伸缩检测单元等检测单元，实现了电池托盘在伸缩过程中的精确定位，提高了系统整体的准确性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 电池 更换 定位 控制 方法 | ||
【主权项】：
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