[发明专利]电池更换定位控制方法

说明书

本发明提供了一种电池更换定位控制方法，旋转机构带动电池托盘座旋转到位，电池托盘向参照物伸出；当旋转检测单元检测到参照物时，电池托盘的伸出速度减慢；旋转检测单元根据测量到的角度发送信号给旋转机构，旋转机构控制电池托盘座旋转，直至电池托盘正对参照物；托盘伸缩机构驱动电池托盘继续伸出，伸缩检测单元检测电池托盘与参照物之间的距离；当伸缩检测单元检测到电池托盘与参照物之间的距离达到预设值时，伸缩检测单元发送信号给托盘伸缩机构，托盘伸缩机构控制电池托盘停止伸出。通过设置旋转检测单元、伸缩检测单元等检测单元，实现了电池托盘在伸缩过程中的精确定位，提高了系统整体的准确性和安全性。

本申请是申请日为2017年12月29日、申请号为201711482879.8、发明创造名称为“电池更换定位控制系统及换电设备、控制方法”的中国专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种电池更换定位控制方法。

背景技术

电动汽车以电代油，能够实现零排放与低噪声，是解决能源和环境问题的重要手段。随着石油资源的紧张和电池技术的发展，电动汽车在性能和经济性方面已经接近甚至优于传统燃油汽车，并开始在世界范围内逐渐推广应用。以电动汽车为代表的新一代节能与环保汽车是汽车工业发展的必然趋势。作为电动汽车大规模推广应用的重要前提和基础，电动汽车充换电技术的发展和电动汽车充换电设施建设引起了各方广泛关注。

电动汽车的电池箱，可位于汽车的底部，也可位于汽车的侧面。例如电动巴士的电池箱通常设置为多个，多个电池箱分别位于电动巴士的两侧。在换电装置从电动汽车的侧面更换电池时，需使用电池托盘伸出将电动汽车内的电池箱取出，再转动至电池存储架，将旧电池箱放入电池存储架中；并将新电池箱从电池存储架中取出，再放入电动汽车的电池仓内。在上述更换过程中，需要对电池托盘在换电过程中的位置进行精确定位，以保证电池箱更换的精确性和效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是为了克服现有技术中的在换电过程中缺少对电池托盘精确定位的控制系统的缺陷，而提供一种电池更换定位控制方法。

本发明通过以下技术方案解决上述技术问题：

本发明提供一种电池更换定位控制方法，所述电池更换定位控制方法所使用的控制系统包括电池托盘座、电池托盘、托盘伸缩机构、旋转机构、旋转检测单元和伸缩检测单元，所述电池托盘安装于所述电池托盘座内，所述电池托盘座具有供所述电池托盘伸出的出口，所述电池托盘能伸出至所述电池托盘座外部的一端为伸出端；所述旋转机构位于所述电池托盘座的下方，所述旋转检测单元、伸缩检测单元设置于所述电池托盘上；所述控制方法包括以下步骤：

所述旋转机构带动所述电池托盘座旋转到位，所述电池托盘向参照物伸出；

当所述旋转检测单元检测到所述参照物时，所述电池托盘的伸出速度减慢；

所述旋转检测单元根据测量到的角度发送信号给所述旋转机构，所述旋转机构控制所述电池托盘座旋转，直至所述电池托盘正对参照物；

所述托盘伸缩机构驱动所述电池托盘继续伸出，所述伸缩检测单元检测所述电池托盘与所述参照物之间的距离；

当所述伸缩检测单元检测到所述电池托盘与所述参照物之间的距离达到预设值时，所述伸缩检测单元发送信号给所述托盘伸缩机构，所述托盘伸缩机构控制所述电池托盘停止伸出。

在本技术方案中，通过旋转检测单元检测电池托盘与参照物之间的角度，并反馈给旋转机构，旋转机构根据旋转检测单元调整电池托盘座、电池托盘的角度，使电池托盘在换电过程中能正对换电位置；通过伸缩检测单元检测电池托盘与参照物之间的距离，并反馈给托盘伸缩机构，托盘伸缩机构根据伸缩检测单元调整电池托盘伸出电池托盘座的长度，使电池托盘在换电过程中能正好伸到与换电位置相接的位置，保证换电过程的准确性和成功率。