[发明专利]一种端到端的车辆位姿检测方法及装置在审
| 申请号： | 202111299196.5 | 申请日： | 2021-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN114067282A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 王闪闪;班华忠;王正;崔凯 | 申请（专利权）人： | 北京智芯原动科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/54 | 分类号： | G06V20/54;G06V10/25;G06V10/46;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/80 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种端到端的车辆位姿检测方法，该方法包括：搜集车辆样本图像，对车辆样本图像内的车辆矩形框位置和车辆底盘的3个关键点进行标定，获取标定的车辆样本图像；对标定的车辆样本进行图像预处理，获取预处理后的车辆样本；建立由主干网络、车检分支网络、车姿检测分支网络组成的车辆位姿检测网络；将预处理后的车辆样本输入车辆位姿检测网络，进行反复训练，直至网络收敛，获得训练好的车辆位姿检测网络；将待检测图像输入到训练好的车辆位姿检测网络，进行检测后，输出待检测图像中的车检定位信息、车辆置信度、车辆底盘的3个关键点和车辆方向。与现有技术相比，本发明能准确地进行车辆位姿检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 端到端 车辆 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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