[发明专利]用于无人遥控靶车的紧急制动系统在审
| 申请号： | 202111295446.8 | 申请日： | 2021-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN114084109A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 陈欣松;程薇;王政;单兴华;贾玉山;刘楠 | 申请（专利权）人： | 河北汉光重工有限责任公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12;B60T7/16 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 许姣 |
| 地址： | 056002 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于无人遥控靶车的紧急制动系统，可靠性高，能够应对遥控靶车在运动过程中可能遇到的意外情况，保障武器装备测试顺利进行。该紧急制动系统包括：数据采集单元、图像信息采集模块、制动模块、靶车端控制模块、远程显控操作台和数传电台；其中数据采集单元包括：速度采集模块、车辆姿态获取模块、风速测量模块和距离测量模块。控制模块依据数据采集单元采集的靶车当前速度、姿态、风速计算靶车最短制动距离，以最短制动距离与预设缓冲距离之和为紧急制动距离，以紧急制动距离的2倍为警示距离。然后以靶车与运动方向前方障碍物之间距离与紧急制动距离、警示距离之间的关系对靶车进行紧急制动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 无人 遥控 紧急制动 系统 | ||
【主权项】：
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