[发明专利]工件焊缝检铣磨装备在审
| 申请号： | 202111281633.0 | 申请日： | 2021-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN113857965A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 胡小龙;蔡路 | 申请（专利权）人： | 昂华（上海）自动化工程股份有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/04 | 分类号： | B24B9/04;B24B55/06;B24B49/12;B24B49/16;B24B21/00;B24B27/00;B24B21/20;B25J11/00;B23C3/00;B23C9/00 |
| 代理公司： | 北京清大紫荆知识产权代理有限公司 11718 | 代理人： | 黄贞君;冯振华 |
| 地址： | 201315 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种工件焊缝检铣磨装备，属于大余量焊缝的铣削领域，具体包括：机器手；以及打磨部，连接在机器手本体的头端，用于在机器手本体带动下对工件表面进行打磨，从而控制焊缝的去除深度，其中，打磨部包括打磨机构和防护机构；打磨机构包括：机架；工件探测组件，用于探测工件表面；铣削组件，用于根据工件探测组件的探测结果铣削工件表面；砂带打磨组件，用于根据工件探测组件的探测结果打磨工件表面；链条转动组件，用于根据工件探测组件的探测结果实时驱动砂带打磨组件。通过本申请的处理方案，对大余量焊缝针对性进行精细化铣磨。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 焊缝 检铣磨 装备 | ||
【主权项】：
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