[发明专利]一种基于电力人工肌肉的多用途机械臂

摘要

一种基于电力人工肌肉的多用途机械臂，包括：电源组件、控制组件、基座以及由电力人工肌肉驱动的至少包含两个关节的机械臂。所述的多用途机械臂的第一节机械臂同基座相接的第一关节至少能够实现两个旋转自由度的运动且至少有两个旋转自由度由所述电力人工肌肉驱动；所述的第二关节用于连接第一节机械臂与第二节机械臂且包含至少一个由所述的电力人工肌肉驱动的旋转自由度。上述的多用途机械臂相较于现有的机械臂设备，能够实现更为敏捷、静音的运动。相较于现有技术中采用的伺服电机、舵机或者一体化液压系统作为动力的机械臂以及应用这些机械臂构成的机器人，有着显著的技术优势。