[发明专利]一种适用于水下低可见度水下打捞定位设备在审
申请号: | 202111276938.2 | 申请日: | 2021-10-30 |
公开(公告)号: | CN114089341A | 公开(公告)日: | 2022-02-25 |
发明(设计)人: | 桑延;张赓;周立涛 | 申请(专利权)人: | 宁波星与海科技有限公司 |
主分类号: | G01S15/06 | 分类号: | G01S15/06;G01S7/537 |
代理公司: | 北京喆翙知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 范国刚 |
地址: | 31520*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种适用于水下低可见度水下打捞定位设备,包括控制器、矢量传感器,矢量传感器为生成与穿过水下环境行进的声波相关联的输出数据,多个矢量传感器被布置在水下设备上不同方向上以促进水下环境的对称感测响应,至少为三个自由度的矢量传感器响应撞击矢量传感器的声波,多个水下设备被布置在不同方向上以促进水下环境的对称感测响应,控电路板包括发射器和接收器,发射器发射矢量传感器识别号码的第一询问信号,多个矢量传感器接收第一询问信号,矢量传感器响应于第一询问信号,接收器接收到矢量传感器响应信号对应的时间信息和位置信息,确定第一水下设备的位置。本发明的优点:防止矢量传感器相互干扰精确定位信息。 | ||
搜索关键词: | 一种 适用于 水下 可见度 打捞 定位 设备 | ||
【主权项】:
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