[发明专利]一种适用于水下低可见度水下打捞定位设备

权利要求书

1.一种适用于水下低可见度水下打捞定位设备，其特征在于：包括控制器和与控制器信号连接的水下多个水下设备上的矢量传感器，所述矢量传感器为生成与穿过水下环境行进的声波相关联的输出数据，多个矢量传感器被布置在水下设备上不同方向上以促进水下环境的对称感测响应，至少为三个自由度的矢量传感器响应撞击矢量传感器的声波，当部署在水下环境中时，矢量传感器至少在一个自由度上的对称感测响应，且生成穿过水下环境行进的声波相关联的输出数据，多个水下设备被布置在不同方向上以促进水下环境的对称感测响应，所述控电路板包括发射器和接收器，所述发射器发射矢量传感器识别号码的第一询问信号，多个矢量传感器接收第一询问信号，所述矢量传感器响应于第一询问信号，所述接收器接收到矢量传感器响应信号对应的时间信息和位置信息，所述控制器基于第一信号确定第一水下设备的位置，所述发射器发送对第二水下设备的第二询问信号，所述接收器接收第二到达信号，第二到达信号为第一水下设备响应第二询问信号输出的第二到达信号，包括接收到的时间信息和位置信息，所述控制器根据第二到达信号确定第二水下设备的位置。

2.根据权利要求1所述的一种适用于水下低可见度水下打捞定位设备，其特征在于：所述矢量传感器接收第一询问信号和第二询问信号，并选择性地响应第一询问信号并输出第一响应信号、第二响应信号，所述矢量传感器接收第一询问信号和第二询问信号，并选择性地仅对第一询问信号或第二询问信号作出反应，输出第一响应信号或第二响应信号。

3.根据权利要求1所述的一种适用于水下低可见度水下打捞定位设备，其特征在于：所述发射器在发送第一询问信号的时间起经过预定时间之后，所述发射器紧接着发送第二询问信号。

4.根据权利要求1所述的一种适用于水下低可见度水下打捞定位设备，其特征在于：所述控制器通过对所述第一水下设备与接收器中的每一个之间的间隔距离应用三边测量来计算所述第一水下设备的位置。