[发明专利]巡检机器人的定位装置、巡检机器人及巡检系统在审
| 申请号： | 202111275385.9 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN114003038A | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 赵先明 | 申请（专利权）人： | 北京红山信息科技研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京合智同创知识产权代理有限公司 11545 | 代理人： | 李杰 |
| 地址： | 102600 北京市大兴区北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种巡检机器人的定位装置、巡检机器人及巡检系统。该巡检机器人的定位装置，其包括无线信息采集器和标识器，无线信息采集器设置在巡检机器人和轨道中的一个上，标识器设置在巡检机器人和轨道中的另一个上，且无线信息采集器和标识器可相对移动，标识器中配置有唯一标识信息，在标识器处于无线信息采集器的识别范围内时，无线信息采集器从标识器中读取唯一标识信息，以根据唯一标识信息确定巡检机器人在轨道上的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 机器人 定位 装置 系统 | ||
【主权项】：
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