[发明专利]一种基于4D打印技术的形态可变轮式机构在审
| 申请号: | 202111270841.0 | 申请日: | 2021-10-29 |
| 公开(公告)号: | CN113954361A | 公开(公告)日: | 2022-01-21 |
| 发明(设计)人: | 李端玲;张问采 | 申请(专利权)人: | 陕西科技大学 |
| 主分类号: | B29C64/20 | 分类号: | B29C64/20;B29C64/295;B29C64/393;B33Y30/00;B33Y50/02 |
| 代理公司: | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人: | 李罡 |
| 地址: | 710021*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种基于4D打印技术的形态可变轮式机构,该结构具备热刺激变形响应性质。具体技术方案为:一种基于4D打印技术的形态可变轮式机构,包括非变形车轮单元、变形4D打印连接件,所述非变形车轮单元包括通过铰链垂直互相连接的鳍形弧形片和类梯形弧形片,所述类梯形弧形片的另一端角上设置有连接杆,两个非变形车轮单元之间通过连接杆底端固定连接组成形态可控成角杆构件,两个形态可控成角杆构件之间通过与连接杆连接的变形4D打印连接件互相连接。本发明将复杂的轮径变化控制系统集成在结构中,简化复杂机械结构,通过调控结构单元展开角度,实现了对运动的控制。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 基于 打印 技术 形态 可变 轮式 机构 | ||
【主权项】:
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