[发明专利]一种基于4D打印技术的形态可变轮式机构

权利要求书

1.一种基于4D打印技术的形态可变轮式机构，其特征在于：

包括非变形车轮单元、变形4D打印连接件（4），所述非变形车轮单元包括通过铰链垂直互相连接的鳍形弧形片（1）和类梯形弧形片（2），所述类梯形弧形片的另一端角上设置有连接杆（3），两个非变形车轮单元之间通过连接杆底端固定连接组成形态可控成角杆构件，两个形态可控成角杆构件之间通过与连接杆连接的变形4D打印连接件互相连接；所述形态可控成角杆构件至少有6组；上下交错重叠的两个形态可控成角杆构件之间，两个弧形片的内角连接点互相连接固定。

2.根据权利要求1所述的一种基于4D打印技术的形态可变轮式机构，其特征在于：

所述连接杆（3）内部设置有电阻丝。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于4D打印技术的形态可变轮式机构，其特征在于：

所述变形4D打印连接件（4）为具备热刺激变形响应的4D打印材料。

4.根据权利要求3所述的一种基于4D打印技术的形态可变轮式机构，其特征在于：

所述非变形车轮单元的连接杆与弧形片的圆弧之间的夹角为120度，两个弧形片圆弧之间夹角为90度。