[发明专利]高精地图限速标牌与车道位置的识别方法、装置和设备在审
| 申请号: | 202111270115.9 | 申请日: | 2021-10-29 |
| 公开(公告)号: | CN113989777A | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
| 发明(设计)人: | 赵祖轩;王浩;彭亮;万国伟 | 申请(专利权)人: | 阿波罗智能技术(北京)有限公司 |
| 主分类号: | G06V20/58 | 分类号: | G06V20/58;G06V20/56;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司: | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人: | 包莉莉;曹远 |
| 地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本公开提供了一种高精地图限速标牌与车道位置的识别方法、装置和电子设备,涉及计算机技术领域,尤其涉及高精地图、自动驾驶、智能交通技术领域。该方法包括:对交通道路的图像进行目标检测得到限速标牌,将包含限速标牌的图像确定为待识别图像,对所述待识别图像进行场景检测,确定其中限速标牌所在的场景,对所述待识别图像进行位置检测,得到所述限速标牌在所述场景下对应的车道位置。本公开技术方案无需人工参与,能够自动完成,提高了效率,而且不受遮挡物导致地面车道线被遮挡的影响,提升了限速标牌和车道位置识别的准确度。 | ||
| 搜索关键词: | 地图 限速 标牌 车道 位置 识别 方法 装置 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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