[发明专利]一种井下巡检机器人分段牵引动力装置和方法有效
| 申请号： | 202111267983.1 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN113829389B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 查伟;边耀伟;翟结林;赵建军;周宗业;贾林;宋志刚;王杨;高洪强;吴新丰 | 申请（专利权）人： | 江苏博一矿业科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00;E21F13/00 |
| 代理公司： | 南京新众合专利代理事务所(普通合伙) 32534 | 代理人： | 彭雄 |
| 地址： | 221106 江苏省徐州市铜山区第二工业园银*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种井下巡检机器人分段牵引动力装置和方法，包括两段以上的牵引动力单元、小车，所述牵引动力单元排成一列，巡检机器人安装在小车上；所述牵引动力单元包括驱动总成、轨道总成、从动总成、钢丝绳，所述驱动总成、从动总成安装在轨道总成上，所述小车设置有两个以上的抱索器，所述抱索器用于抱紧或松开钢丝绳；当小车经过驱动总成、从动总成时，至少有一个抱索器抓紧钢丝绳。本发明不仅能够分段组合实现井下不同长度巷道巡检需求，而且能够保障机器人大坡度爬坡和变速运行，且能使巡检装置避免打滑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 井下 巡检 机器人 分段 牵引 动力装置 方法 | ||
【主权项】：
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