[发明专利]一种高速带治具并行多通道机械手装置

摘要

一种高速带治具并行多通道机械手装置，包括支撑架体和分档组件，支撑架体设置于电池输送线上方，包括支撑腿和设置于支撑腿之间的加强柱；分档组件设置于支撑腿的顶部，包括电磁阀组、夹爪组、机架组和驱动组，机架组水平架装于支撑腿的顶部；电磁阀组设置于支撑腿上；夹爪组并排设置于机架组上，包括拖动部、升降驱动部和夹紧部，拖动部沿电池输送方向铺装于机架组上，并在拖动部近光电控制组件一端连接滑动组件；升降驱动部悬装于滑动组件底部；夹紧部设置于降驱动部底部升降端；驱动组设置于机架组上，包括驱动轮组件和与夹爪组一一对应的导轨滑块。本发明的有益效果是：结构简单、兼容性强、可直接与现有产线快速对接，提高产线的工作效率。