[发明专利]一种高速带治具并行多通道机械手装置

说明书

一种高速带治具并行多通道机械手装置，包括支撑架体和分档组件，支撑架体设置于电池输送线上方，包括支撑腿和设置于支撑腿之间的加强柱；分档组件设置于支撑腿的顶部，包括电磁阀组、夹爪组、机架组和驱动组，机架组水平架装于支撑腿的顶部；电磁阀组设置于支撑腿上；夹爪组并排设置于机架组上，包括拖动部、升降驱动部和夹紧部，拖动部沿电池输送方向铺装于机架组上，并在拖动部近光电控制组件一端连接滑动组件；升降驱动部悬装于滑动组件底部；夹紧部设置于降驱动部底部升降端；驱动组设置于机架组上，包括驱动轮组件和与夹爪组一一对应的导轨滑块。本发明的有益效果是：结构简单、兼容性强、可直接与现有产线快速对接，提高产线的工作效率。

技术领域

本发明涉及一种高速带治具并行多通道机械手装置，属于锂电池分选技术领域。

背景技术

目前国家大力提倡新能源汽车，锂电池行业也有了较大的发展，在这种情况下，对锂电池的生产效果和效率要求也越来越严格，因此，需要加强对电芯的生产工序进行有效控制从而提升产线的效率及产能，其中涉及的圆柱锂电池分选中可高速多通道并行带治具机械手装置还未有，技术不成熟。

发明内容

为了解决圆柱锂电池分选中带治具并行多通道机械手运行这一问题，本发明提出了一种高速带治具并行多通道机械手装置，该装置具有结构简单、缺陷检测精度高、兼容性强等优点，另外还可以直接与和现有产线进行快速对接，提高产线的工作效率。

本发明所述的一种高速带治具并行多通道机械手装置，其特征在于：包括用于支撑的支撑架体和用于夹取电池并对电池进行分档的分档组件，所述支撑架体设置于电池输送线的上方，包括支撑腿和设置于支撑腿之间的加强柱；所述分档组件设置于所述支撑腿的顶部，包括电磁阀组、夹爪组、机架组和驱动组，所述机架组水平架装于所述支撑腿的顶部，所述机架组沿电池输送方向相对的两端部分别安装光电控制组件和分隔安装架；所述电磁阀组设置于所述支撑腿上，其控制端分别与所述夹爪组、机架组和驱动组相连，用于控制夹爪组、机架组和驱动组运行；所述夹爪组并排设置于所述机架组上，包括拖动部、升降驱动部和夹紧部，所述拖动部沿电池输送方向铺装于所述机架组上，并在拖动部近光电控制组件一端连接滑动组件，用于带动升降驱动部在光电控制组件和分隔安装架之间移动；所述升降驱动部悬装于所述滑动组件底部，用于带动夹紧部沿竖向升降；所述夹紧部设置于所述降驱动部的底部升降端，并在夹紧部的夹紧端夹设用于放置电池的治具；所述驱动组设置于所述机架组上，包括驱动轮组件和与夹爪组一一对应的导轨滑块，所述驱动轮组件的驱动端与所述导轨滑块相连，用于带动所述导轨滑块沿电池输送方向滑移；每个所述导轨滑块对应连接一套所述滑动组件相连，每个所述导轨滑块对应连接一套所述夹爪组相连，用于带动所述夹爪组沿电池输送方向滑移。

进一步，所述支撑腿有四组，共同围成一矩形的支座，并以支座的长度方向为电池的输送方向；每根所述支撑腿均包括固定板、筋板组件和支撑柱，所述固定板有两组，分别设置于所述支撑柱的上、下两端；所述筋板组件设置于所述固定板上，并分列于所述支撑柱相对的两侧，用于连接所述支撑柱与所述固定板；所述加强柱有两组，分别设置于沿电池输送方向排布的两支腿组中间，用于加强支腿组之间的拉力。

进一步，所述机架组包括机架柱、盖板、光电安装板、光电控制组件、分隔板安装架和分隔板，所述机架柱有两组，分别沿电池输送方向架装于所述支腿组上，且两组所述机架柱彼此平行；所述盖板有四组，分别设置于所述机架柱的两端；所述光电安装版设置于两组所述机架柱轴向的第一端；所述光电控制组件沿矩形支座宽度方向并排设置于所述光电安装板上；所述分隔板安装架有两组，分别悬装于两组机架柱之间的第二端底部；所述分隔板竖向设置于所述分隔板安装架上，并且所述分隔板的板体沿电池输送方向设置，并在相邻两分隔板之间留有用于分档的格挡。