[发明专利]一种基于声环境感知的服务机器人语音输出增益获取方法有效
| 申请号： | 202111258859.9 | 申请日： | 2021-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN113707133B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 陶建成;刘晓峻;狄敏 | 申请（专利权）人： | 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司;南京大学;江苏南大电子信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G10L15/02 | 分类号： | G10L15/02;G10L15/20;B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 陈建和 |
| 地址： | 210019 江苏省南京市建*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： |
本发明公开了一种基于声环境感知的服务机器人语音输出增益获取方法，首先确定语言可懂度指标，然后测量单位幅度信号驱动时，机器人发声系统在目标位置处产生的语声级零敏度SS；获取服务机器人工作场所的混响时间T |
||
| 搜索关键词： | 一种 基于 环境 感知 服务 机器人 语音 输出 增益 获取 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司;南京大学;江苏南大电子信息技术股份有限公司，未经南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司;南京大学;江苏南大电子信息技术股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111258859.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
