[发明专利]同步带轮输入式行星摆臂轮组结构以及移动机器人平台在审
| 申请号： | 202111256001.9 | 申请日： | 2021-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN116022259A | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 王仕强;何莎;赵琪月;骆吉庆;于佩航;冯晓辉;王小梅;张兰 | 申请（专利权）人： | 中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团川庆钻探工程有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 成都中玺知识产权代理有限公司 51233 | 代理人： | 任洁 |
| 地址： | 100007 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种同步带轮输入式行星摆臂轮组结构以及移动机器人平台，所述行星摆臂轮组结构包括输入主轴组件、轮组支架组件、第一行星摆臂组件、第二行星摆臂组件、第一车轮组件和第二车轮组件，其中，第一行星摆臂组件和第二行星摆臂组件并列设置以安装第一车轮组件和第二车轮组件，第一行星摆臂组件和第二行星摆臂组件还能够驱动第一车路组件和第二车轮组件同步旋转；输入主轴与第一行星摆臂组件和第二行星摆臂组件连接为其提供动力；所述移动机器人平台包括所述行星摆臂轮组结构。本发明具有能够越障摆臂轮组结构车轮0.8倍直径以下障碍物、爬越50°以下斜坡、能够实现连续爬坡或越障等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 同步带 输入 行星 摆臂轮组 结构 以及 移动 机器人 平台 | ||
【主权项】：
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