[发明专利]扫地机避障方法及装置、存储介质及电子装置有效
| 申请号： | 202111250848.6 | 申请日： | 2021-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN113961009B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 杨咚浩;耿文峰 | 申请（专利权）人： | 追觅创新科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 刘晓燕 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种扫地机避障方法及装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：在扫地机与障碍物发生碰撞的情况下，获取第一检测部件检测到的碰撞信息和第二检测部件检测到的碰撞信息，其中，第一检测部件和所述第二检测部件是位于所述扫地机的不同位置上的、用于碰撞检测的部件；在获取到所述第一检测部件检测到的第一碰撞信息和所述第二检测部件检测到的第二碰撞信息的情况下，根据所述第一碰撞信息和所述第二碰撞信息，确定所述障碍物的位置，其中，所述障碍物的位置为所述障碍物与所述扫地机的相对位置；根据所述障碍物的位置，执行对所述障碍物的避障操作。采用上述技术方案，解决了相关技术中的扫地机避障方法存在避障的准确性低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 地机 方法 装置 存储 介质 电子 | ||
【主权项】：
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