[发明专利]基于力反馈技术的电缆剥切方法及系统在审
| 申请号： | 202111249620.5 | 申请日： | 2021-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN113935186A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 江思杰;张新强;戴寿传;傅伟聪;黄斌桦;江翰锋;兰观福;陈隽;童榕熙;梁涛涛;杜朋洋;许诚 | 申请（专利权）人： | 国网福建省电力有限公司龙岩供电公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F119/14 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 朱忠范 |
| 地址： | 364000 福建省龙*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供了一种基于力反馈技术的电缆剥切方法及系统，包括：实时获取剥切刀具的位姿误差和反馈力误差；建立位姿误差和反馈力误差之间的关系；根据建立的位姿误差和反馈力误差之间的关系动态控制剥切刀具，实现电缆剥切；本公开能够通过位姿误差和反馈力误差之间的关系来实现动态切削刀具控制，能够通过系统控制的调整，在稳态时使实际位置达到参考位置，同时力误差的大小为零。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 反馈 技术 电缆 方法 系统 | ||
【主权项】：
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