[发明专利]一种相机外参标定方法、装置、电子设备、介质及系统在审
| 申请号： | 202111242951.6 | 申请日： | 2021-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN114004896A | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 刘鑫;唐中樑 | 申请（专利权）人： | 北京有竹居网络技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 101299 北京市平*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例公开了一种相机外参标定方法、装置、电子设备、介质及系统。该方法包括：根据参考深度相机传输的参考相机数据，确定参考位置信息；根据待标定深度相机所传输的目标相机数据，确定目标位置信息；从各所述参考位置信息和各所述目标位置信息中，选取对应同一空间点的参考位置信息和目标位置信息形成位置对；根据所选取的各位置对确定所述待标定深度相机的外参。利用上述方法，通过设置的双面标定物，确定参考深度相机与待标定深度相机在空间的对应点所形成的位置对，实现了对待标定深度相机的外参的标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相机 标定 方法 装置 电子设备 介质 系统 | ||
【主权项】：
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