[发明专利]一种行走机构、穿梭车及立体仓库

摘要

本发明涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种行走机构、穿梭车及立体仓库。行走机构包括第一主动轴及设置于第一主动轴上的第一主动轮、第二主动轴及设置于第二主动轴上的第二主动轮，第二主动轴与所述第一主动轴间隔分布；还包括驱动组件和同步组件，驱动组件能够驱动第一主动轴或第二主动轴转动，同步组件用于将第一主动轴和第二主动轴传动连接。本发明提供的行走机构，采用一组驱动组件驱动第一主动轴或第二主动轴，然后再通过同步组件将第一主动轴和第二主动轴传动连接，不仅成本较低，而且第一主动轮和第二主动轮的轮压为穿梭车的车体的总重，增加了主动轮与轨道的静摩擦力，从而提高了穿梭车行走的加速度，进而提高了穿梭车的作业效率。