[发明专利]一种行走机构、穿梭车及立体仓库

权利要求书

1.一种行走机构，其特征在于，包括：

第一主动轴(11)及设置于所述第一主动轴(11)上的第一主动轮(12)；

第二主动轴(21)及设置于所述第二主动轴(21)上的第二主动轮(22)，所述第二主动轴(21)与所述第一主动轴(11)间隔分布；

驱动组件(30)，能够驱动所述第一主动轴(11)或所述第二主动轴(21)转动；

同步组件(40)，用于将所述第一主动轴(11)和所述第二主动轴(21)传动连接。

2.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述驱动组件(30)包括电机(31)和减速机(32)，所述电机(31)通过所述减速机(32)驱动所述第一主动轴(11)或所述第二主动轴(21)转动。

3.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述同步组件(40)包括第一同步轮(41)、第二同步轮(42)以及同步带(43)，所述第一同步轮(41)设置于所述第一主动轴(11)上，所述第二同步轮(42)设置于所述第二主动轴(21)上，所述同步带(43)绕设于所述第一同步轮(41)和所述第二同步轮(42)。

4.根据权利要求3所述的行走机构，其特征在于，所述同步组件(40)还包括传动轮组，所述传动轮组用于改变所述同步带(43)的走向，以在所述同步带(43)上方形成避让空间。

5.根据权利要求4所述的行走机构，其特征在于，所述传动轮组包括第一内传动轮(44)和第二内传动轮(45)，所述第一内传动轮(44)和所述第二内传动轮(45)沿所述同步带(43)的传动方向间隔分布，且所述第一内传动轮(44)和所述第二内传动轮(45)均抵压于所述同步带(43)的内侧；

所述传动轮组还包括第一外传动轮(46)和第二外传动轮(47)，所述第一外传动轮(46)和所述第二外传动轮(47)均沿所述同步带(43)的传动方向间隔分布，且所述第一外传动轮(46)和所述第二外传动轮(47)均抵压于所述同步带(43)的外侧。

6.根据权利要求3-5任一项所述的行走机构，其特征在于，所述第一同步轮(41)和所述第二同步轮(42)的外周面上均设置有沿自身周向分布的第一凸齿，所述同步带(43)的内侧面上设置有沿自身周向分布的第二凸齿，所述第一凸齿和所述第二凸齿啮合传动。

7.根据权利要求5所述的行走机构，其特征在于，所述同步带(43)的内侧面上设置有沿自身周向分布的第二凸齿，所述第一内传动轮(44)和所述第二内传动轮(45)的外周面上均设置有沿自身周向分布的第三凸齿，所述第三凸齿与所述第二凸齿啮合传动。

8.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述第一主动轴(11)为一根长轴，所述第二主动轴(21)包括两根短轴，所述驱动组件(30)能够驱动所述第一主动轴(11)转动，所述第一主动轴(11)能够通过两组所述同步组件(40)将动力传递给所述第二主动轴(21)的两根所述短轴。

9.一种穿梭车，其特征在于，包括车体(100)和如权利要求1-8任一项所述的行走机构，所述行走机构用于支撑所述车体(100)行走。

10.一种立体仓库，其特征在于，包括如权利要求9所述的穿梭车。