[发明专利]配置示教学习功能的机器人系统、方法、机械臂和存储介质在审
| 申请号： | 202111235798.4 | 申请日： | 2021-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN113927583A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 蔡同彪;郎需林;林炯辉;刘主福;刘培超 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市留仙大*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提出一种配置示教学习功能的机器人系统、方法、机械臂和存储介质。其中，机器人系统包括：机器人和示教轨迹采集装置；示教轨迹采集装置包括图像采集部件和示教部件；机器人包括至少四个关节、示教轨迹复现装置、以及驱动控制部，驱动控制部配置有示教学习功能；示教学习功能包括：获取示教部件的示教轨迹；将示教轨迹转换为复现轨迹；根据复现轨迹生成机器人运动控制指令并驱动机器人运动，从而带动示教轨迹复现装置运动复现示教轨迹。本申请的机器人系统能够适应各种应用场景，尤其是像书法、绘画、死角位置的焊接、涂胶等等场景具有显著的优势，降低了机器人示教学习功能的局限性。 | ||
| 搜索关键词： | 配置 教学 功能 机器人 系统 方法 机械 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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