[发明专利]基于单目视觉的车前障碍物测距方法在审
| 申请号： | 202111232087.1 | 申请日： | 2021-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN113920183A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 裴明亮;吴琼;丁钊;范贤根;徐毅林 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/62 | 分类号： | G06T7/62;G06V20/58;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08;G01C3/00 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 常小溪 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于单目视觉的车前障碍物测距方法，利用目标检测算法识别车辆前方图像中的障碍物，并获得障碍物的图像级坐标，再利用预先构建的图像位置信息与实际位置信息的映射关系矩阵，得到障碍物在真实世界的坐标，即可以得到该障碍物与车辆的距离数据。其中对于映射关系矩阵的构造，进一步可以设置并采集障碍物的图像数据集，利用目标检测算法提取障碍物图像坐标，并实地测量以车后轴中心点为原点的世界坐标系下障碍物的坐标，构造二者映射矩阵并经拟合优化，得到该映射关系矩阵。本发明有效解决了视觉测距成本高、结构复杂、实时性差及精确度低的问题，在高效且准确地检测出目标距离信息的同时，也避免了多目测距的匹配问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 目视 车前 障碍物 测距 方法 | ||
【主权项】：
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