[发明专利]可变道路形态的自动驾驶封闭测试场设计方法有效
| 申请号： | 202111232083.3 | 申请日： | 2021-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN113674610B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 党利冈 | 申请（专利权）人： | 北京智能车联产业创新中心有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 俞牡丹 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可变道路形态的自动驾驶封闭测试场设计方法，包括：对自动驾驶封闭测试场的地面进行硬化处理，再对地面做网格化处理，在网格的交叉点标记GPS经度和纬度；根据测试需求，在自动驾驶封闭测试场的GPS地理围栏内绘制或外部导入高精度地图；根据高精度地图，将测试用到的场景设施安放于自动驾驶封闭测试场的指定位置上，场景设施安放的指定位置的GPS经度和纬度与该场景设施在高精度地图上的GPS经度和纬度相同，其中，对测试用到的不可移动的场景设施增设移动底座。本发明解决了企业对路网形态丰富性需求、试验场地的建设和运维成本高昂等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 可变 道路 形态 自动 驾驶 封闭 测试 设计 方法 | ||
【主权项】：
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